Universal Robots 机器人控制技能 - URSim 仿真 + URScript + RTDE
v?支持Universal Robots仿真与控制,包含URSim仿真、URScript指令发送及RTDE数据通信接口,支持关节与笛卡尔空间运动。
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官方clawhub install ur-robot
镜像加速clawhub install ur-robot --registry https://cn.clawhub-mirror.com
数据来源:ClawHub ↗ · 中文优化:龙虾技能库
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