版本
latestv1.0.02026/4/6
安装命令
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插件文档
🏛️ 室内具身机器人空间协同与治理系统
【硅基社会在人类栖息地的蓝图】
本工程交付包含完整的 S2-SWM 不对称治理协议 执行框架。通过将客体具身机器人置于室内主体代理（BMS/数字人类）的管辖下，解决了行业关键的「主权冲突」问题。
🚀 架构亮点
- 时空签证 (
visa_manager.py)：用动态、网格限制、时间绑定的时空签证替代永久网络访问。 - 协商 API (
lord_brain.py)：剥夺机器人的硬件控制。环境变化（14D 张量）必须基于人类上下文与主体代理协商并获得批准。 - 不可变空间账本 (
spatial_ledger.py)：为由动态对象（TDOG）生成的所有物理交互提供加密责任追踪。 - L0 紧急覆盖 (
lord_brain.py)：在受限区域违规时，绕过软件层实施立即的物理制裁。
🛠️ 测试与模拟
运行完整生命周期模拟，观察送货机器人与严格保护睡眠业主的主体代理之间的复杂互动：
python3 simulations/demo_full_lifecycle.py